因他出身于贵族，其家在关中颇有名望，李渊对他很重视，授他银青光禄大夫。

李世民时为渭北道行军元帅，用他为记室，参赞军机。从此，他受李世民的信任和重用，随李世民攻长安，灭薛秦，平洛阳，东征西战，多有战功。

武德四年十月，李世民以灭王世充之功被授天策上将殊荣，于志宁为天策府从事中郎。李世民为延揽人才，重用知识分子，开设文学馆，于志宁为秦府十八学士之一。

李世民即皇帝位后，于志宁被提拔为中书侍郎。由于他知识丰富，又很忠诚，常向太宗李世民切谏，言论颇具政治远见，受到李世民的器重，又加授他散骑常侍，命任皇太子左庶子。

后来大概是李承乾因为腿伤而性情大变，行为骄纵，大兴建筑，挥霍浪费，引起李世民的强烈不满。李世民因此对于志宁说：“太子年少，你应引导他走正路，避免他堕入邪道。”

于志宁便多次向李承乾进言，劝他停工罢役，不要听郑、卫古音乐，绝交“小人”。

但李承乾应该是中毒太深，不肯听取，与宦官交接益多，又引突厥达哥支入东宫内院。于志宁又再三上书劝谏，引起太子李承乾的极大不满，便暗派刺客去刺杀于志宁，刺客见于志宁虽为高官，居室简陋，不忍下手。

于志宁得知此时后便心灰意冷，从此对李承乾听之任之。

最后李承乾谋反失败，被李世民废为庶人。事后，李世民知于志宁多次规谏过太子，没有追究他的责任，并对他作了赞扬。而右庶子令狐德棻无谏书，因受到了贬责。随之，晋王李治被立为皇太子，李世民复命于志宁为太子左庶子。

太子左庶子孔颖达就更了不得了，孔子第31世孙，儒家大贤，秦王府十八学士之一，唐初经学家。

孔颖达，字冲远，勤奋好学，师从大儒刘焯，日诵千言，熟读经传，善于词章。

公元581年，隋文帝杨坚建立隋朝，杨坚初年颇重儒术，“超抉奇隽，厚赏诸儒”，自京师达于四方，大兴学校，广置生徒。“齐鲁赵魏，学者尤多，负笈追师，不远千里，讲诵之声，道路不绝”，被史书称为：“中州儒雅之盛，自汉魏以来，一时而已！”孔颖达也在这个时候走上了正规学习的轨道

杨广大业初年，选为“明经”进士，授河内郡博士，候补太学助教。唐朝建立后，成为秦王府学士。贞观年间，历任国子博士、给事中、太子右庶子、散骑常侍，参与修订五礼，编纂《隋书》。

贞观十四年，授国子祭酒、银青光禄大夫、国子祭酒、上护军，受封曲阜县公。奉命编纂《五经正义》，融合了诸多经学家的见解，是集魏晋南北朝以来经学大成的著作。