困难被罗列出来了，接下来就是如何解决问题。

续航问题，现在看来之前用到的锂离子聚合物电池，已经是最好的解决方案了。考虑无人机是军事用途，使用中可能没有条件或者时间去充电，所以电池仓被设计成可快速更换方案。在必要的时候，可以使用燃料电池。

电池的订做，可以在三款无人机的外壳设计完成后，根据电池仓的参数，由学校方面去联系新能源研究所订做。

操控问题，对曲森三人的知识累积来说是个大问题，不过他们所在的学校可是专门教信息工程的，无线技术方面作为信息工程的一个主要的组成部分，学校里自然不缺人才。

经常来观看无人机推进进度的吴教授就是专业的，三人有大腿可以抱，所以操控距离方面的问题，也不算问题。

最后卡住的地方，一个是蜂鸟的静音问题，一个就是秦弩的图像捕捉问题。

静音设计方面的困难，主要来自于螺旋桨扇叶和驱动电机的工作噪音。这个问题的解决方向还是姜梅想出来的，那就是想办法联系电风扇的制造厂家。

没错，就是夏天用来降温的那种电风扇。这种东西没什么太大的制造难度，所以国内的生产厂家有很多。生产商多了，竞争自然就激烈了起来。

竞争者们为了占据更多的市场份额，一方面从价格和外形上寻求优势，另一点就是把主要研究重心放在控制噪音上。

毕竟价格差不多的两款商品放在一起，品牌和质量差不多。消费者看到后除了外观上的考量，那就是看哪款的工作噪音低了。

也是巧的很，国内好几个知名的大型家电生产商都是军转地的厂家。这些厂家现在虽然转地方了，但与部队还是有着千丝万缕的联系。

学校方面帮着联系了巴蜀地区的某知名厂家后，那面非常痛快的表示，无论是静音扇叶还是静音电机，他们都有独到的技术储备。

而且正在兴起的四桨无人机，他们也已经关注一段时间了。考虑到这种无人机既可以当作玩具，又有极强的工具性，相关的技术积累正在进行。只等降低了生产成本后，在合适的时候推出产品。

对于信息工程大学的需求，厂家很痛快的表示电机方面，他们已经有了几款实验室样品，可以免费提给给学校使用。但桨叶方面，因为他们厂的桨叶是找其它厂家代工生产的，所以只能提供技术参数。

因为无人机的桨叶对材质要求很高，开模也需要联系专业的生产厂家，所以问题被暂时搁置。

曲森三人开始把主攻方向，放在秦弩身上。

秦弩的硬件已经是能找到最好的东西了，所以想解决图像捕捉问题，只能往软件方向努力了。

针对这个问题，曲森和李莹开始闷头上网查资料，周莉则把问题反馈给五一一所，寻求支持。

难关一直卡到圣诞节过后，终于五一一所四室的工程师提出了一个解决方案。那就是给秦弩配上两个**，一个普通**用于引导飞行，另一个高速**在无人机飞行期间进行高速抓拍。

最终形成一组衔接的高清图片，再从高清图片中捕捉敌方的狙击位置。

这个方案是完全可行的，但高速**在无人机快速机动的情况下，如果想拍摄高清图片，就需要具有良好的防抖性能。

想要达到预计效果，需要从软件防抖和硬件防抖两方面同时入手。

软件防抖四室的工程师可以帮着想办法，可硬件防抖就需要性能更为精良的陀螺仪和与之匹配的驱动程序。

五一一所除了承接军内的软件设计，也会不断的进行技术积累。二室的主任在得知情况后主动表示，他们可以帮着寻找合适的陀螺仪，也可以负责匹配的驱动开发。

不过所产生的技术成果，最终所有权归属一定要明确。