老实说传说中的八零年金轮茅台，进了曲森和刘志全的肚子着实是有些浪费的。

只觉得五十多度的白酒喝进肚子里，从舌头根到胃里都跟火烧的似得，只能不停的往嘴里塞吃的才能缓解一些。两小盅下午曲森就觉得脑袋有些迷糊，刘志全还赶不上曲森，眼珠子都有些发红了。

刘援朝和何副厂长两个却喝的有滋有味儿，尤其是何副厂长，生怕吃亏似得，一盅进到肚子里，马上就给自己满上。

大半**下去后，桌上的两个“酒鬼”精神十足，曲森脑袋蒙的厉害，刘志全去了趟洗手间放水，回来后直接就趴酒桌上打起了呼噜。

刘援朝招呼曲森把刘志全扶到小卧室休息后问道：“你还行不行，能说事儿不？”

“没问题，我去洗把脸。”曲森说了一句后，转身进到洗手间，用凉水洗了把脸，感觉不过瘾，干脆把头也冲了一下。

这里的气候不比花城，十一月份已经很凉了。冰凉的自来水一刺激，曲森瞬间觉得精神了不少，甩了甩短发上的水就走出了洗手间。

“哎呦，你这孩子，什么天儿了怎么还拿凉水洗头。”范阿姨埋怨的喊了一声，赶紧扯了一条干毛巾让曲森擦头上的水。

“没事儿阿姨，我一直冷水洗头，预防感冒。”曲森用毛巾擦着脑袋，笑嘻嘻的说了一句。

“瞎扯，种下病，等老了得偏头疼有你难受的！”范阿姨抬手在曲森背上拍了一巴掌。

曲森嘿嘿笑着也不说话，擦完了头，直接跟着刘援朝和何副厂长进了书房。

招呼曲森坐下后，刘援朝开门见山：“跟我说说，做民用无人机的话，生产成本怎么样，还有都涉及到那些专利技术？”

曲森已经估计到刘援朝会关注那些问题，下午时心里大概就有了腹稿。坐下后略微组织了一下语言开口：“成本核算我接触的不多，不过有一点可以肯定，单纯从生产成本来说并不高。

尤其是儿童玩具类的最基础款，简单的说就是一套遥控装置，加上四个电机和一块电路板。把售价定位在一百元左右，有几倍的利润空间。

专利方面，总体设计基本不涉及到专利技术。要生产专业一些的型号，镜头和稳定装置之类的组件应该是需要的。不过这些配件可以从相应的厂家定制，所以牵扯到专利技术的也是配件生产厂家。

再就是操控平台，简单的说就是配套的驱动和软件，这两个方面基础款要求不高，我们完全可以自己编写。www.6zzw.com专业型号要求高的话，我跟五一一所那面很熟，可以找他们帮忙，价钱上应该可以帮着讲一讲。”

“你给说说专业型号和玩具型号的区别。”何副厂长听完曲森的介绍后开口问道。

“关于民用款我大概可以提三个型号建议。第一个就是纯儿童玩具，这种类型技术含量很低。

跟普通的遥控飞机一样，不需要飞太高、太远，靠肉眼遥控就可以。唯一的一点要求在于材质的坚韧性，不能随便摔一下就坏了。”

见刘援朝和何副厂长听后同时点了点头，表示明白。曲森又接着说：

“第二种型号，属于进阶一些的。操控距离上提升一些，再配上一颗三十万像素以上的镜头，可以有限的超视距操作，同时可以拍照。

这种型号，除了遥控组件要求更专业一些，**上要配上一片液晶屏，还要有转存插口。对镜头防抖也有一定要求，不过两轴的就可以，不需要太专业。”

警用无人机防抖方面的组件，是直接从军方的一个精密仪器厂订制的，所以下午开会介绍无人机详细参数的时候，只是简单的提了一下相关的功能和性能参数，对工作原理并没有多说。

何副厂长听曲森讲道到镜头防抖方面，便示意了一下说：“具体说说防抖。”

“无人机在飞行过程中，动机工作状态下本身就会产生一定程度的震动，再加上自然风的干扰和操控者本身技术上的原因，就会造成**捕捉的画面发生抖动。

这种情况下，如果想要保证镜头传输画面的稳定和拍摄的画面质量，就需要一个稳定装置来抵消这种干扰。

稳定装置简单的说，就是陀螺仪和无刷电机配合工作，陀螺仪感应画面的抖动角度，无刷电机根据时时变量作出补偿，来抵消因为运动和震动带来的抖动。用这样的方法来获得稳定的画面。”

刘援朝见何副厂长点头表示明白，示意曲森继续。

“最后一种型号，是专业型号的功能性无人机，比如可以用于航拍和测绘。这种型号的无人机就需要很多专业组件了，设计上从机身减震，到抗风性能，再到可操控距离都有较高的要求。

尤其是需要专业级的主控芯片，另外还需要配置专业级的镜头，防抖方面最低需要三轴稳定器才够用。

别看三轴比两轴只多了一个控制电机，但无论是排列方式还是运算逻辑，设计难度都会呈几何倍数增加。

不过其实无所谓，这些专业组件和相关驱动，都是可以从软硬件厂家定制的。